了解電纜卷筒的使用條件和電纜卷筒安裝方式示意圖，是正確使用電纜卷筒的重要條件。電纜卷筒是為大型移動設(shè)備提供動力電源、控制電源或控制信號的電纜卷繞裝置，也是卷筒電纜的重要配件。

電纜卷筒根據(jù)驅(qū)動形式分為非電動式和電動式兩大類；按卷筒電纜排列方式分為軸向單排和軸向多排兩種；按集電滑環(huán)位置分為滑環(huán)內(nèi)裝式和滑環(huán)外裝式兩種形式；按卷繞材料分為電纜卷筒和軟管卷筒。

卷筒電纜隨卷筒的卷盤或其他類似裝置，完成收纜、放纜、伸縮等動作命令，并隨設(shè)備來回移動使用，電纜在使用過程中承受拉力及彎曲應(yīng)力。卷筒電纜在使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)護套起皺、打扭、扭曲變形等問題，嚴重影響設(shè)備的安全及正常運轉(zhuǎn)。文中分析這類問題的出現(xiàn)主要原因。

電纜卷筒的工作原理是指電纜卷筒上的動力部分和調(diào)速部分是由電機來承擔的，這種電機具有獨特的電氣和機械特性。電機調(diào)速范圍寬，具有較軟的機械特性，當負載變化時電機的工作轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化，即負載增加轉(zhuǎn)速下降，負載下降轉(zhuǎn)速上升。而且電機可以在其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的機械特性曲線上任意一點都能長期穩(wěn)定的運行，所以可以保證電纜在卷盤的相應(yīng)半徑上獲得適當?shù)木砝@速度和拉力。

卷筒電纜的選型在電纜應(yīng)用中的起著重要作用，卷筒電纜的正確安裝對電纜的使用壽命也起著至關(guān)重要的影響。卷筒電纜選型不正確，則容易產(chǎn)生電纜起旋、打扭；斷芯、護套磨損等問題。在實際應(yīng)用中必須注重卷筒電纜選型及卷筒電纜安裝步驟的正確性，以保證設(shè)備良好的電氣性能。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個專門針對機器人電纜的標準：2PFG2577。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學抗性，存在著最不同的要求。當前常見的機器人電纜標準及測試規(guī)范有TUV萊茵：2PfG 2577；UL:RP 5770；VDE: VDE-PB-0022；中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 。

屏蔽電纜的屏蔽層為什么不能重復(fù)接地？兩端的接地點難保沒有電位差，有電位差就會有微弱電流，使屏蔽層實際上變成了接地線。兩端接地的屏蔽線工作于高頻干擾較為嚴重地工作現(xiàn)場，會因屏蔽層和內(nèi)部信號線間形成的線電容耦合到信號回路，嚴重的將影響信號誤判。

在感觀、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、功能上，柔性電纜與普通軟護套線都存在區(qū)別。感觀上，有時普通軟護套線反而比柔性電纜的手感要軟一些。但普通軟護套線適于固定安裝；而柔性電纜可用于固定敷設(shè)和移動使用，高柔性電纜更適宜作為運動電纜。

拖鏈電纜是連接與控制用高柔性電纜，廣泛應(yīng)用于干燥或潮濕的室內(nèi)，往復(fù)自由彎曲移動無強制拉力的拖鏈系統(tǒng)中。常見拖鏈電纜型號：TRVV、TRVVP和TRVVSP等3種，拖鏈電纜具有彎曲性能、移動柔性、耐磨、耐油、抗拉等優(yōu)點。